選擇適合的減速機型號需綜合考慮用途、參數匹配及使用環境等因素，以下是關鍵選型要點：
　　一、按用途選擇類型
　　圓柱齒輪減速機：平行軸設計，硬齒面高承載，適用于冶金、礦山等重載場景。
　　蝸輪蝸桿減速機：反向自鎖功能，減速比大（需＞15），適合電梯、起重機等垂直傳動。
　　行星齒輪減速機：高精度、高剛性，扭矩密度大，是工業機器人、自動化設備的核心部件。
　　諧波/RV減速機：零背隙、高精度，適配機器人關節及醫療設備?。
　　二、關鍵參數計算
　　減速比：根據電機轉速與需求輸出轉速計算（如10:1減速比下，2200轉電機輸出220轉）。
　　扭矩放大：輸出扭矩=電機額定扭矩×減速比（如2.4N·m電機配10:1減速機輸出24N·m）。
　　慣量匹配：負載慣量需與電機慣量協調，避免系統震蕩?。
　　三、結構與安裝要求
　　同軸式（R系列）：安裝便捷，空間占用小，適合緊湊環境。
　　平行軸（F系列）：模塊化設計，零部件通用性強，縮短交貨周期。
　　錐齒輪（K系列）：噪聲低但設計復雜，適合紡織、包裝行業。
　　四、材質與工藝
　　鋁合金箱體輕量化（如NMRV30-90型號），鑄鐵箱體（如NMRV110-150）強度更高。
　　斜齒輪蝸桿組合（S系列）兼具平穩傳動與自鎖功能，適合高自動化場景。
　　先明確減速機應用場景和負載需求，再計算減速比、扭矩等參數，結合安裝空間和預算選擇類型及品牌。